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巖心鉆機的歷史可以追溯到 19 世紀中葉。在早期，地質勘探工作主要依賴手工工具和簡單的機械裝置來獲取巖石樣本。隨著工業革命的推進，對礦產資源的需求增加，促使了更高效的鉆探設備的發展。19 世紀末期，蒸汽動力開始應用于鉆探設備，使得鉆探能力有了一定的提升。20 世紀初，內燃機的出現為巖心鉆機提供了更便捷和強大的

履帶式坑道鉆機具有廣泛的應用領域，主要包括以下幾個方面：1. 煤礦開采：瓦斯抽采：通過鉆孔抽取煤層中的瓦斯，降低瓦斯濃度，減少瓦斯爆炸的風險，保障煤礦安全生產。探放水：探測煤層中的含水層，提前進行放水作業，防止水害事故。地質勘探：了解煤層的分布、厚度和地質構造，為開采規劃提供依據。2. 金屬礦山：礦脈探測

巖心鉆機的工作原理主要包括以下幾個方面：巖心鉆機通常由動力系統、傳動系統、鉆進系統、起升系統和控制系統等組成。動力系統：為鉆機提供動力，常見的動力來源包括內燃機、電動機等。傳動系統：將動力傳遞給鉆進系統和其他相關部件，一般通過皮帶傳動、齒輪傳動或液壓傳動等方式實現。鉆進系統：這是巖心鉆機的核心部分。